Síntesis cinemática de mecanismo Stephenson I para generación de movimiento como problema de optimización multiobjetivo

Resumen

En este artículo se sintetiza el mecanismo plano de seis barras de Stephenson I que satisface condiciones de posición, velocidad y aceleración en tres puntos para el problema de generación de movimiento, considerando una velocidad y aceleración angulares únicas para la manivela. Se plantearon las ecuaciones de síntesis mediante el método vectorial, y estas se resolvieron como un problema de optimización multiobjetivo, aplicando el método de la suma ponderada con la combinación convexa de funciones, normalizando las funciones objetivo y usando el enfoque de cota superior e inferior y el máximo de Pareto, así como el máximo absoluto. Lo anterior permitió que el punto a conducir del mecanismo lograra posicionarse de forma aproximada con respecto a los valores deseados, sintetizando mecanismos compactos con una manivela única que da giros continuos.