Método de análisis de vibraciones en sistemas mecánicos multicuerpo
Palabras clave:
Vibraciones, frecuencia natural, sistema mecánico multicuerpo
Resumen
En este artículo se presenta una nueva metodología para analizar las vibraciones en sistemas mecánicos multicuerpo. Para ello se propone un conjunto de etapas sistemáticamente ordenadas, las cuales permiten una formulación adecuada de los análisis cinemático y cinético. La integración sistemática de la cinemática y la cinética conduce a la obtención de las ecuaciones de equilibrio estático en forma cerrada. Esto permite conocer todas las configuraciones de equilibrio alcanzadas por el sistema. Como resultado, se pueden calcular sistemáticamente todas las frecuencias naturales y relaciones de amortiguamiento correspondientes. Además, el nivel de detalle del análisis cinemático permite eliminar algunas variables para obtener ecuaciones de movimiento más simples. Con el objetivo de mostrar la aplicabilidad del método, se proporciona un caso de estudio detallado.Citas
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