Modelo cinemático de reductor cicloidal magnético

Resumen

Se presenta una formulación para la resolución del modelo cinemático directo de un reductor de velocidad cicloidal magnético. El enfoque propuesto se basa en aplicar el método de Chace y usar ecuaciones vectoriales para determinar las coordenadas de la cinemática directa. También se demuestra con la simulación que el modelo es viable para el análisis de posición, velocidad y aceleración.