XXIII Congreso Internacional Anual de la SOMIM

Mecánica Teórica

A3-189 Diseño, construcción y modelo dinámico de un robot móvil de tracción diferencial aplicado al seguimiento de trayectorias
Daniel Eduardo Hernández Sánchez, José Ramón Eguibar Cuenca, Carmen Cortés Sánchez, José Fernando Reyes Cortés

A3-173 Análisis estático y dinámico de un robot bípedo durante la fase de soporte simple de un ciclo de marcha
Christian Alberto Matilde Domínguez, Eduardo Morales Sánchez

A3-180 Desarrollo de un sistema mecatrónico para controlar una silla de ruedas motorizada con dispositivos inalámbricos
Cerino Jiménez Rigoberto, Pinto Avendaño David E., Vilariño Ayala Darnes, Vergara Limon Sergio, Vargas Treviño María Aurora D.

A3-114 Análisis de vibraciones de un robot vibratorio
Tadeusz Majewski, Dariusz Szwedowics, Quirino Estrada, José Luis Hernández Rodríguez

A3-80 Desarrollo de programa para análisis de maniobrabilidad de configuraciones vehiculares de carretera con hasta dos unidades
Oscar Flores Centeno, Mauricio Eliseo Cruz Acevedo, Manuel de Jesus Fabela Gallegos, Hugo Martinez Paredes, Jose Ricardo Hernández Jímenez

A3-210 Análisis biomecánico de la tácnica de pateo de despeje de dos jugadores de fútbol americano
L. Morales, A. Ortiz, V.H. Jacobo

A3-167 Metodología para identificar el modelo dinámico de un planeador con control de posición del CG
Alberto Solorzano Kraemer, Alberto Traslosheros Michel, Omar A. Jiménez Arevalo

 

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